TY  - GEN
AU  - Roland Siegwart; Illah R. Nourbakhsh and Davide Scaramuzza
TI  - Introduction to autonomous mobile robots, 2/e
U1  - 629.8932 SIE 
PY  - 2011///
CY  - Cambridge
PB  - MIT Press
N1  - Avionics
ER  -